Mission des Museums ist die gesellschaftliche Entwicklung in der Slowakei vom Mittelalter bis zur Gegenwart darzustellen. Neben den attraktiven Ausstellungen ist auch das beeindruckende Interieur der Burg Bestandteil der Museumsbesichtigung. Sie werden über eine prächtige Treppe aus der Zeit Maria Theresas schreiten und bis zur Spitze des Kronenturms mit seiner schönen Aussicht auf Stadt und Umgebung hinaufsteigen.