Poslaním múzea je dokladovať vývin spoločnosti na Slovensku od stredoveku po súčasnosť. Okrem atraktívnych výstav je súčasťou prehliadky múzea pôsobivý interiér hradu. Budete prechádzať cez honosné schodisko z čias Márie Terézie, pokračovať môžete až na vrchol Korunnej veže s krásnym výhľadom na mesto a okolie.